RL #

None

Pins #

• r_test_cur:
• l_test_volt:
• r_test_time:
• l_test_time:
• ud_cmd:
• ud_fb:
• id_fb:
• uq_cmd:
• uq_fb:
• iq_fb:
• ki:
• en:
• en_out:
• state:
• timer:
• counter:
• r:
• ur:
• ir:
• ld:
• lq:
• u0:
• u1:
• i0:
• i1:
• et:

Source: .c File