SENSORLESS #

None

Pins #

• r:
• l:
• ki:
• kb:
• kl:
• min_vel:
• vel_boost:
• max_vel:
• id:
• iq:
• ud:
• uq:
• ud1:
• uq1:
• ud2:
• uq2:
• vel:
• pos:
• ed:
• eq:
• old_id:
• old_iq:
• delta_id:
• delta_iq:

Source: .c File